10月31日，西湖世界模型研究中心喺西湖大學雲谷校區成立，定位係面向物理智能領域嘅校級交叉科研平台，由於開丞擔任主任、金耀初擔任首席科學家。成立大會後嘅「物理世界模型前沿論壇」，有約90位業界研發負責人同投資人出席。
世界模型係乜
講白啲，大語言模型（LLM，即係靠海量文字訓練、按概率預測下一個詞嘅模型）擅長講嘢，但講嘢唔代表理解世界。世界模型嘅目標係畀 AI「格物致知」——探索物理世界規律、推演真實世界運作，由「觀世界」走到「世界觀」。呢個概念早喺1990年已由強化學習奠基者之一 Richard Sutton 給過定義：給定當前狀態同動作，預測下一個狀態。
由「背題」到「自我否定」
中心主任於開丞2012年入讀香港大學，取得工學一等榮譽學士，其後喺瑞士洛桑聯邦理工學院直博，曾喺阿里巴巴達摩院做自動駕駛研究。2023年佢離開阿里加入西湖大學，組建自主智能實驗室（AutoLab），開始世界模型方向嘅研究。
圖片：Huandy618／CC0／Wikimedia Commons
當時面對自動駕駛長尾場景，團隊行緊難度較低嘅路：生成極端場景視頻，餵模型做訓練。2024年呢條路攞到 ECCV 自動駕駛賽道世界冠軍。但喺同一間國內一線車企深度部署嘅過程中，團隊開始質疑自己嘅路徑：模型既然已經能生成逼真數據，仲要繼續渲染像素做乜？2024年底，AutoLab 轉向「概念世界模型」——不再生成像素，改喺抽象數學隱空間（latent space）建立物理概念表徵，將場景拆解為可重用嘅空間關係、材質特性、接觸狀態，遇到全新場景時將已有概念重新組合推演。
由實驗室到公司
2026年初，團隊孵化嘅西湖數智（Awomo）成立，定位係物理世界基礎大模型公司，目標係打造原生物理大模型。官方資料稱，其「概念世界模型」喺四項國際權威機器人評測集均登頂第一；公司同時已完成累計超億元嘅種子輪同天使輪融資。
喺於開丞嘅預設中，若果依托通用物理基座，下游開發者日後或無需要再採集百萬級小時嘅數據，只需20至30小時嘅後訓練（fine-tuning），即可快速定製特定領域嘅模型。
阿調搞兩下
「四項評測登頂第一」呢句，由間初創公司自己講出嚟，同佢哋嘅融資口徑出嚟，係同一個聲音。邊個核實過、邊個評測、樣本幾大，材料入面冇獨立數據，呢個「第一」要保留。20-30小時後訓練定製模型，亦係於開丞嘅「預設」，唔係已驗證嘅事實。世界模型確實係呢年最熱嘅方向之一，李飛飛同 Yann LeCun 近年已投身世界模型創業，Google DeepMind 亦有發布融合世界模型嘅 Genie4；但技術再性感，都要由獨立第三方實測先算數。生成像素唔再等於懂物理，呢個判斷團隊做啱，值得點讚。
