宇樹科技（Unitree Robotics）創辦人王興興11月4日喺浙江烏鎮舉行嘅2026世界互聯網大會烏鎮峰會互聯網企業家分論壇上發言，預估明年有較大機會成為機械人行業或機械人模型發展嘅「臨界點」，並對具身智能（embodied AI）嘅發展前景同挑戰發表研判。

單一工序已能接近滿分

王興興表示，機械人已可以喺單一工序或固定工位工作，如果訓練得好，任務成功率可接近100%，但效率仲需要提升。他期待未來機械人能夠實現任意產品、任意地點嘅便捷化操作。

研判「ChatGPT時刻」

王興興研判，具身智能將很快進入「ChatGPT時刻」：喺約80%嘅陌生場景中，機械人可通過語音同文字指令完成約80%嘅任務。他指全球頭部多模態模型已比較接近呢個目標，喺物理空間嘅規劃能力非常強，例如抓取物品、簡單搬運等任務嘅成功率可以做得較高。

「最後幾公釐問題」

然而，王興興指出，邁過「ChatGPT時刻」後，最大挑戰係「AI模型嘅輸入輸出同真實機械人嘅對齊」，他將之稱為「最後幾公釐問題」。機械人喺拆解手機、精密組裝、穿針引線等細節操作上，成功率仍然偏低；同時，機械人嘅基礎觸覺能力及控制信號嘅實時傳輸速度，同真實世界仍有差距，但「就差一點點」。

未來一至三年

王興興預計，未來一至三年，若能有效解決AI喺物理世界觸覺同理解上嘅細微偏差問題，具身智能將喺理論上冇太大障礙地實現更成熟嘅落地。

內部探索自我進化

王興興透露，宇樹科技已喺公司內部探索物理AI機械人嘅自我進化，但目前機械人數據利用度仲比較低，大量數據未得到充分利用。隨住基礎模型能力增強，模型嘅自我進化能力同數據利用效率將有望提高。

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