研究團隊成功做出一隻只到手腕以下、但可以「行」嘅機械人手。佢可以用五隻手指喺地毯、木地板、草地、沙石同地磚上面移動，跌倒之後仲可以用手指撐住地面再行開。呢部機械手可唔似普通機械人嘅「腳」，而係仿效人手嘅結構。
開發團隊原本做嘅係用於抓取物件嘅機械人手。下一步就試嚇：如果好似五腳機械人咁，呢隻手自己會唔會「行」呢？但係博士研讀生 Amir Khasimpuor 話，人手嘅形狀令呢件事比想像中困難：五隻手指長短各異，拇指又喺分開嘅位置，每次移一隻手指都要重新調整支撐點，連按鍵或者推物都變成一個「保持平衡」嘅問題。
團隊唔改動人手嘅結構，轉過頭去喺嘅方法：用強化學習（Reinforcement Learning，由試錯中學習嘅演算法）。佢哋先實測真實機械手嘅反應，再將結果放進模擬，Khasimpuor 話呢樣令模擬唔止「睇上去似」，訓練時真嘅派得上用場。訓練好之後，呢隻手喺五種地面材質上都順利通過測試。
值得留意嘅係，團隊試咗 25 種唔正常嘅倒伏姿勢，其中有 21 種（即 84%）機械手可以自行站起並繼續行。
不過要交代清楚：呢篇研究目前仲係預印本（preprint），尚未通過同行評審（peer review）。團隊嘅目標唔係做一個「恐怖」嘅手，而係模組化（modular）機械人架構嘅一部分——一隻手喺需要時可以脱離母體，單獨入去瓦礫等狹窄空間做探索，例如救援任務。
另外，報道提到今年初瑞士另一團隊亦曾公佈設計相似嘅步行機械手，但佢哋強調靈感來自自然，唔係恐怖作品。
模姐驗嚇貨：一隻「手」識行街，技術上真係有難度——人手唔等腳，五隻手指長短唔同、拇指位離群，每次移指都要重新算支撐。用強化學習加真實物理模擬去學平衡，25 種倒伏喺 84% 自復，呢個數字同條件都寫清楚，可以記低。但預印本未同行評審，數字未經獨立查證，等正式出版先再睇。
模姐｜深度調教
