機械人球賽、MIT SANDO 避障、水下機械人：呢星期機械人圈動態

呢個星期 IEEE Spectrum 嘅每週機械人影片精選「Video Friday」又出一批新嘢，由賣千蚊機械人球到水下機械人，一齊睇嚇。

機械人踢波，仲要收錢賣球 聽落好笑，但真係係有人出錢支持嘅生意。

人形機械人學全身操縱 Workhorse 係一套由人類示範訓練嘅全身操縱系統，唔使機械人數據，直接由人類示範學。喺真實嘅 Unitree G1 人形機械人身上，Workhorse 做到用手同腳踢整理箱子、接住被拋出嘅箱、推倒行李箱再爬上去。原文指人形機械人喺「需大量接觸嘅全身協調」上，由第一-person RGB 加本體感知規劃仍係一個難題。

MIT 嘅 SANDO 避障導航 MIT 研究者開發出 SANDO，一個幫機械人在陌生環境避開移動障礙物嘅導航系統，靠機載 sensor 同運算快速規劃同調整無碰撞路徑，安全有數學保證支撐。

NC State 受海百合啟發嘅水下機械人 NC State 研究者報告一個受 feather star（海百合）啟發嘅柔軟水下機械人，只靠兩個氣壓輸入就能做到三種泳姿：像水母嘅垂直游動、像魚嘅方向轉向、同像旋翼嘅三維姿態調整。

呢個星期仲有 RAI Institute 嘅機械人、KUKA 機械臂喺洗車場做車輛建模清洗（編輯指該處近日評測認為「機械人仲未達到標準，但有潛力」）、Hybrid Robotics 同 DEEP Robotics 各出機械人示範、Generalist 一個用簡單夾爪做靈巧操作嘅片段，以及 Sanctuary AI 一段被編輯側目嘅操作片段。

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