條尾大過條身。
2019年，慶應大學（Keio University）媒體設計研究院嘅三位研究者——Junichi Nabeshima、Yamen Saraiji、Kouta Minamizawa——公開咗一個叫做 Arque 嘅機械人尾巴原型，聲稱可以幫年長人士同搬運重物嘅工人保持平衡。
佢點樣運作？原理好直白：當穿戴者向一邊傾斜，條尾巴就向反方向擺動，「好似擺鐘咁維持平衡」，Nabeshima 喺公開資料咁講。結構上由多節組成，每節四周有四塊保護板圍繞住可以調校重量嘅中央部件，彈性繩同彈簧負責連接同減震，四條以壓縮空氣驅動嘅氣壓人工肌肉令條尾可以喺八個方向活動。長度同重量為唔同穿戴者調校。2019年8月，有媒體描述係約一米長，另外有紀錄列明係 71 公分、1.6 公斤。
呢個原型喺慶應大學媒體設計研究院嘅 poster paper 有記錄。研究團隊提出平衡應用時，身體上身會戴住感測裝置，估測穿戴者重心，然後指揮尾巴作出補償。問題係——條尾要轉就得靠一台空壓機提供氣壓，仲唔算自立系統。
點樣生呢個念頭？團隊嘅文獻引用咗兩個研究：一個係 2016年發表喺《Primates》嘅 pilot study，睇野生鬃毛捲尾猴（bearded capuchin monkey）點樣用手持石器時用條尾去平衡；另一個係 2015年《Science》嘅研究，比較方形同圓形截面嘅海馬尾椎骨骼 3D 模型喺彎曲、扭轉同壓縮測試下嘅表現，方形設計喺承載同抗壓方面表現較好。
團隊仲有另一個用途：喺 VR 場景入面，條尾巴可以對穿戴者施力，配合同虛擬場景嘅強風效果，令沉浸式體驗多咗層實體觸感。研究人員形容為「ungrounded system」，唔需要外部固定支架。
七年過咗。Arque 仍然係 2019 年嘅 prototype，靠緊空壓機。由「探索概念」到「實裝產品」，中間呢條路，材料入面冇進一步記錄。
模姐驗嚇貨：生物啟發（bionic design）喺機械人界係老餅，由海馬尾巴、章魚吸盤到恐龍步態，幾多年研究都未轉到真正 wearable product。Arque 嘅設計思維冇錯，但氣壓式人工肌肉嘅體積、延遲同能源密度，距離「背落街行」仲差好遠。條尾大，但仲係條尾。
模姐｜深度調教
