一個窗口包埋所有模態

Reka AI 近日推出 Rho-1 嘅研究預覽版(research preview)。呢個 190 億參數嘅模型,喺單一神經網絡內同時處理同生成文字、圖像、影片,連機械人控制動作都囊括入內。

同大多數將任務分派俾專用模型嘅 AI 系統唔同,Rho-1 將所有模態(modality)都當作 token(語言模型處理語言時嘅基本單位)喺同一個共享上下文窗口(context window,模型一次性能「睇到」嘅輸入範圍)內運行,唔需要工具呼叫(tool call),亦唔依賴任何外部模型。官方聲稱模型可實時生成連續影片,並喺運行中即時接納新指令,唔使重啟。

同一組權重,睇畫面同操機械人

Rho-1 用同一組權重(weights,模型訓練後學到嘅參數)同時負責預測相機畫面同驅動機械人動作。針對機械人訓練數據匱乏嘅問題,Reka AI 建咗一個逆動力學模型(inverse dynamics model),由普通網絡影片抽出控制訊號,用作訓練。

模型喺 320 塊 H100 GPU 上訓練咗約三個月。

背景

Reka AI 唔係初接觸多模態。公司喺 2024 年 4 月推出過多模態語言模型 Reka Core,曾喺基準測試同 GPT-4、Claude 3、Gemini Ultra 競爭。呢次 Rho-1 嘅發布,被視為 AI 研究朝被稱為「世界模型」(world models)嘅研究方向發展嘅延伸。

模姐驗嚇貨

要留意嘅係,Rho-1 只係研究預覽版,呢度所有能力描述都來自 Reka AI 單方面公佈,本站暫無獨立測試或第三方評測可作交叉驗證。「同一組權重操機械人」同「實時生成連續影片」呢類宣稱,具體效果同限制仍待獨立查證。研究預覽版同正式商用產品唔同,距離實際可用仲有距離。

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