IEEE Spectrum Video Friday 今週精選，最搶眼係一段 ETH Zurich Robotics Systems Lab 嘅影片：一隻四足機械人完全靠自己的腳，冇用到任何機械臂，自主將一個大魔術方塊解到完成。四足機械人冇手，要控制腳對魔術方塊嘅面做精準旋轉，難度唔係普通。
同週仲有幾個研究方向值得留意。
全身視覺反應控制（Reflex 框架）：人類嘅日常生活動作，好似接住掉落地嘅杯子、閃過經過嘅小車，都係靠視覺預期目標移動，再用全身喺大約一秒內做出反射。Reflex 係一個三階段框架，逐階段訓練呢類能力，並用緊湊嘅物體動態表示將各階段連接起來，專門針對人形機械人嘅全身視覺反應控制。
KAIST 人形機械人 v0.9：由 KAIST DRCD Lab 同 RAILAB 合作開發（RAILAB 負責機械臂部分），利用車載視覺反饋，可以推最多 35 公斤嘅物體、提起最多 20 公斤嘅物體，將物件擺列成「KAIST」字樣。
AthenaZero 腱驅動機械手：兩隻三指手，手指可以交錯抓握唔同大小嘅物體（雞蛋或錘頭都無問題）。每根手指由機械身體嘅馬達驅動，透過柔性纜線傳力，閉合時間約 80 毫秒，並加入高精準氣壓傳感器令抓握力度可調。
ETH Zurich 生物混合軟性機械人：將實驗室培育嘅骨骼肌同 3D 列印軟性支架一體化共優化設計，結果厘米級生物致動器嘅活動範圍比同組織量系統多達 11 倍，力量足以跳、游、行同抓握。
呢個係每週精選，唔代表任何單一機構嘅發布，但幾個方向——精準操控、全身協調、軟性致動——都係當前人形機械人落地嘅核心難題。
模姐驗嚇貨：四足機械人用腳解魔術方塊呢個，唔係賣相，係真嘅運動控制難題。冇手嘅情況下要用腳做精準空間操作，呢個演示同普通機械臂擺方塊唔係同一範疇，值得留意。
模姐｜深度調教
