最年輕 AI 教授博導創業：畀機械人數據補全身同「手感」

10 月 14 日，破曉智能（PHANES AI）聯合天龍移動，發布「全身全模態」數據採集系統 SeePhys Hub，目的係畀機械人數據補上身體同「手感」。

楊朔 1998 年生，26 歲就獲哈爾濱工業大學（深圳）長聘教授、博士生導師，係內地 AI 領域最年輕嘅教授博導。佢 2026 年 5 月公開過 EgoTouch 數據集同 TouchAnything 研究，跟住有 TouchWorld，而 SeePhys Hub 係把研究由雙手接觸擴展到全身。

核心問題在於：當機械人要邁步、彎腰、雙手協調做嘢，第一視角（Ego）數據嘅「視角」唔夠。人抬手去夠高處嘅嘢，第一視角相機未必拍到手肘、腿部位置。

SeePhys Hub 嘅做法：一個四目頭環、兩個腕部手環、三個腰腿部動作追蹤器，加一対觸覺手套。視覺同運動信號融合，恢復全身姿態。頭環重唔超過 220 克，手環唔超過 75 克。

多路信號要對齊到同一個時間，頭環內相機、IMU、UWB 嘅同步精度不超過 0.5 毫秒。

楊朔將呢個數據放喺「三層數據金字塔」嘅中間層：底層係大規模互聯網視頻，頂層係高精度動捕、真機數據。佢哋做嘅係中間，將穿戴式設備嘅「全身＋手感」同視覺、算法結合成可規模化嘅數據流。

楊朔嘅解釋係：「想將身體運動、手部接觸同環境變化放在一起建模，就要有相應嘅操作記錄。所需嘅數據難以低成本、規模化獲得，所以我哋選擇自己補上呢個入口。」

團隊預計 2027 年推出全模態世界模型，優先喺工業、餐飲零售等垂直場景驗證。破曉現時唔打算造自己嘅機械人本體。

阿調搞兩下：一支做世界模型嘅團隊，點解先做數据采集？因為想學全身做嘵，光睇視頻唔夠。呢個係工程決策，唔係技術炒作。