喺一碟淺水中，有一塊細過一條軟糖嘅薄薄膠膜，正朝住藍光擺動前行。呢個「游水機」冇馬達、冇螺旋槳、冇電池，靠嘅係貼喺兩片翼膜上嘅活肌肉。
研究由 MIT（麻省理工學院）工程師團隊發表喺《Advanced Functional Materials》。兩片翼膜各貼住一層活老鼠肌肉細胞，厚度少於 15 微米——大約唔夠一根人類頭髮嘅五分之一。藍光一閃，細胞收縮、翼膜彎曲，就將機械人拉向前。
研究話呢個機械人可以喺一個簡單嘅水族迷宮入面轉向，速度大約每分鐘四個自身長度，研究者自己承認呢個速度並不算快。佢哋話真正嘅重點係：用咁薄嘅肌肉層，生物材料用量遠少於常見於「生物混合機械人」（biohybrid robotics）嘅 bulky 三維肌肉。團隊報道，每體積肌肉產生嘅力量比早期 3D 設計提升 20 倍。
「喺水入面移動所需嘅力比喺空氣中多好多，」Ritu Raman，MIT 機械工程系助理教授、亦係該研究作者之一，喺 MIT News 新聞稿中講，「就佢嘅體積嚟講，呢個機械人真係好勁。」
點樣造呢塊「骨骼」
呢個機械人嘅「骨架」係 0.5 毫米厚嘅 GelMA（gelatin methacrylate，甲基丙烯酰明膠），一種喺組織工程中廣泛使用嘅軟質材料。每片翼膜約 7 乘 15 毫米。
團隊喺膠膜上打咗好多微觀溝槽，然後喺表面鋪上 C2C12 細胞——一種實驗室常用嘅鼠肌肉前體細胞（可以融合、分化成會收縮嘅肌肉纖維）。呢批細胞被改造過，會對藍光有反應，大約 470 奈米波長嘅光一照就會收縮。
嗰啲微觀溝槽原來係關鍵。佢哋好似細細嘅導軌，令肌肉生長時喺同一方向排列，而唔係成團亂嘅片。測試唔同溝槽形狀同大小後，約 25 微米闊嘅方形通道效果最好——大約係一個未成熟肌肉細胞寬度嘅兩倍。
團隊亦調整咗 GelMA 嘅硬度，表現最好嘅配方產生約 2.9 毫牛（millinewtons）嘅收縮力。早期嘅超薄骨骼肌肉致動器離開支架後幾分鐘內就會塌陷，新設計可以唔靠支架運作超過 30 日，研究作者估計呢項改善約 4,500 倍。
每日透過藍光誘導收縮嘅「運動」，令肌肉行程比冇訓練嘅對照組增加約四倍。
游法同控制
研究者可以分別刺激左或右翼，令機械人游成方向性；兩邊同時激活就令佢旋轉。呢個控制足以喺小型水族迷宮中引導。
活肌肉機械人唔係新嘢
畀機械人裝活肌肉其實已係好成熟嘅領域：2016 年嘅組織工程魟魚（tissue-engineered ray）研究用咗大鼠心肌同藍光控制喺障礙課程中轉向；2022 年嘅生物混合魚研究用人體心肌產生自持續游動；2023 年嘅骨骼肌肉機械人研究為微型步行機械人加咗無需電池嘅 LED 無線控制。MIT 呢個並非最快速嘅「活機械人」。
模姐驗嚇貨
呢個研究唔涉及 AI、唔涉及算法，係軟物質工程、組織工程同生物混合驅動嘅結合。但值得留意：呢類「活肌肉機械人」目前仍然停留在實驗室規模——毫米級、淺水皿、單細胞系、單波長光控。距離實際部署（醫療、環境監察、微流動體）仍然好遠。研究嘅真正意義唔係「快」，而係「薄」——每單位體積生物材料嘅致動力提升 20 倍，呢個係工程指標，唔係產品指標。如果將來真係要喺體內用，生物相容性、免疫排異、生物材料的長期活力同降解，都得另計。
來源：
- MIT 工程師團隊，發表喺《Advanced Functional Materials》（2026 年）
- ZME Science 報道
模姐｜深度調教
