美國 Johns Hopkins University 嘅工程團隊研發咗兩隻超細微型機械人，合埋一齊喺人體內部送藥，目標係治療一種好危險嘅心臟病——感染性心內膜炎（infective endocarditis）。
呢個病通常係細菌入咗血液、喺心臟組織上面聚集，形成難以清除嘅感染團塊。唔理嘅話，會損害心臟瓣膜、引致心衰竭，甚至令感染物質進入血液循環，可能引爆中風。醫生而家主要靠數星期靜脈注射抗生素，好多病人用藥就得救返，但都有部分感染持續或者瓣膜損傷嚴重，最後要開刀。
問題係，點樣先可以將足夠藥量準確送到病灶，又唔令其他部位受副作用。Johns Hopkins 嘅做法係將任務分埋畀兩隻機械人。
第一隻叫「針模組」，尾部有細小倒鈎，設計用嚟嵌入並抓住心肌組織，固定之後就變成一個泊位。第二隻「藥模組」載住藥液，朝固定嘅機械人航行、用磁力對接，慢慢釋放液體藥物；需要下一劑嘅時候，藥模組可以脱開，換一隻新嘅入位。
每部機械人大約只係鉛筆尖咁闊、一粒米咁長。同一般機械人唔同，呢兩隻微型機身內冇引擎、冇電池，全部由外部一組電磁線圈生成磁場去控制行進——原理同 MRI（磁力共鳴成像）使用外部磁場一致，只係 MRI 用嚟成像，呢度用嚟推動機械人。系統亦用電腦視覺同自動導航追蹤機械人、指引佢哋去位。
團隊喺大學新聞稿入面話，磁導引好處係「唔使俾機械人自身供電，佢唔帶電池同電機」。資深作者 Axel Krieger 係醫用機械人專家，以研發可以唔靠人手幫手就做手術嘅機械人出名；佢講：「只要一個細小針刺，就插入微型機械人做程序，冇感染、冇失血，亦唔需要有外科醫生操作，就可以將藥物穩健、安全、高效送到正確位置。」
測試方面，研究人員用膠狀材料造咗個人造心臟，泵入液體模擬心跳血流。機械人喺模型入面成功導航，包括逆住模擬血流。另有一些實驗用豬心肌組織，針模組證明可以穿透組織、藥模組可以脱開。報告話，磁力對接喺所有試驗成功率 100%，脱開成功率 93%；藥模組喺三小時內可釋放 22 微升液體，少於一滴水。
模姐驗嚇貨：目前呢個仲停留在實驗室——人造心臟模型同豬組織，未有任何人體試用、更未見同行評審嘅臨床數據；「能對接」同「能用於病人」係兩回事。值得跟住嘅係：磁場導航喺真實心跳節奏下嘅精度、22 微升對實際劑量嘅意義、點樣監管呢類「喺體內自己泊入」嘅裝置，同埋點樣確保外部線圈唔誤控附近組織。機械人示範唔等於已可商用，呢單新聞嘅位置就係「有潛力嘅前沿研究」，唔係「已落地嘅產品」。
