Video Friday 係 IEEE Spectrum 每週嘅機械人影片精選。本期最值得一提,係新加坡科技大學(SUTD)發表喺《Science Robotics》嘅 ALBATROSS——一架空海混合機械人。

一對翅膀,兩樣功能

ALBATROSS 由空中投放,唔使降落傘,靠自轉(autorotation)下降入水。落水後,結構本身令佢被動式自動翻正(passive self-righting),唔需要額外驅動。之後同一對硬翼直接當帆,靠風驅動自主航行。

呢個設計嘅核心思路係:盡可能令物理結構本身做功能,唔好再另外載降落系統、登陸系統、推進系統。SUTD 團隊明言佢哋想驗證呢類平台有冇可能結合「快速空中投放」同「持續、節能嘅海面感知」。

模姐驗嚇貨

呢個思路好。自轉入水、被動翻正、硬翼兼帆——每一步都係被動式,唔需要額外動力。對比之下,Boston Dynamics 喺本期嘅「physical intelligence」陳述,就純屬品牌管理。工程同 PR 嘅分別,喺呢度好明顯。ALBATROSS 而家係論文階段,冇商用部署數據,要留意後續實測。

本期其他

Sharpa 喺 IROS(IEEE/RSJ 智能機械人暨系統國際會議)發表三件專有產品:D01(集成觸覺感知、專為靈巧操作設計嘅機械人)、W02(下一代全觸覺超輕量靈巧機械手)、AE01(高保真觸覺外骨骼數據手套)。

加拿大高中生 Daniel Zhu 造咗隻可自我組裝嘅機械臂,分三個輪式模組,各自行駛到目標位置後用彈簧鎖定機構接合。設計目標係災難救援,成本低。

Imperial College London 團隊將已刊載嘅雄性果蠅(Drosophila melanogaster)完整神經連接組(MaleCNS)同 Unitree G1 人形機械人做閉環連接:攝影機輸入經果蠅神經模型解碼後驅動機械人動作。技術上相當有創意。

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