Agility Robotics 創辦人自述：公司剛推出嘅第一款實用倉庫機械人 Digit 5，同佢十多年前嘅學術夢想已經相距甚遠。
佢話，Agility Robotics 已經正式推出 Digit 5，設計目標係做「第一台」能夠「安全而經濟地喺大規模做有用工作」嘅人形機械人，目標將「數萬台」呢類工人帶入真實世界。工程上，佢可以將 23 公斤嘅箱放上高層貨架，9 分鐘充電可以運行 90 分鐘，設計上係一班接一班處理倉庫重体力工作，頂替「太累或者太悶、人唔想做」嘅工。
但同 Digit 5 一起嘅，係一段同「我當年想造嘅嘢」明顯唔同嘅路。佢話，Digit 5「厚重、笨拙」，冇前輩「優雅自然」嘅動作，同佢開公司時想造嘅嘢「比我以為更遠」。
佢 2008 年喺俄勒岡州立大學成立 Dynamic Robotics Lab，研究基礎係生物力學嘅「spring-mass」模型：一個由腳（好似彈簧）支撐嘅身體，理論上可以重現動物已知嘅所有行走同跑步步態。
佢哋將理論放喺實物上，做出雙足機械人 ATRIAS（全名「Assume The Robot Is A Sphere」，物理學圈子嘅一個笑話）。ATRIAS 外表「好似架放大嘅微波爐加咗對腳」，因為佢只做一件事：證明人嘅行走同跑步物理。佢話，即使 ATRIAS 唔係造得似人，一旦進入步行步態，佢「似乎自然，甚至某種程度上有生機」。
ATRIAS 成功之後，障礙由科學轉為工程同組織。佢認為開創公司係將研究概念轉為實際產品嘅途徑。佢話佢當時信兩件事：能造「人去到嘅地方」嘅機械人，同呢個能力會極有用。「呢種野心同天真嘅組合，係每個開新公司嘅人都需要嘅——好難㗎嘛？」
開創公司嘅好建議係認識客户問題，再用自身能力解決。佢話，佢自己、Damion Shelton、Mikhail Jones 三個共同創辦人「冇咗呢件事」。佢哋相信技術會帶來新可能性，將商業問題留待「邊做邊睇」。所以佢哋只做一件事：建第一款產品——雙足機械人 Cassie。
Cassie 係「第一台研究人員可以買嘅動態雙足機械人」，可以透過「主動、流暢」嘅動作保持平衡，而唔係「小心、僵硬」嘅步伐。佢有鴕鳥式嘅腳，「唔係模仿地面奔跑嘅鳥，純粹係為性能設計」。佢唔係為商用，冇身體、冇手臂、冇頭。
倉庫機械人可以一班接一班，但「第一台做實用工作」同「已證明可靠、經得起大規模部署」係兩件事。示範同實測唔同，實測同規模部署又唔同。呢段路，Agility 行咗十年，Digit 5 係最新一站。
【模姐驗嚇貨】開公司嘅創業路徑，由學術到產品，由理論到倉庫，中間有幾多次「我哋點解要造呢個」嘅轉彎，佢冇全部講。Digit 5 係「第一台」，而「第一台」通常唔係最靚嗰台，但係最有用嗰台。倉庫搬貨呢單工，人真係唔想做，機械人做到就做到。
模姐｜深度調教
