輝達(NVIDIA)喺技術部落格披露,旗下西雅圖機器人實驗室同 Isaac 工程團隊,正同 GB300 合約製造商鴻海合作,以 GB300 測試托盤(tester tray)為對象開發智慧機器人組裝技術。測試托盤喺運算模組出貨前用嚟驗證功能同效能,目前仲高度依賴熟練工人。

團隊選咗兩項最關鍵、最難自動化嘅工序:匯流排(busbar)組裝同多連接器插接。前者要機械臂抓起又長又重嘅金屬匯流排,精準放入托盤後鎖上 16 顆螺絲;後者要處理兩大兩小共 4 組線纜連接器,插入公差極細嘅插槽。

呢兩項工序對熟練工人唔算難,對機械臂就係另一回事。線材會彎曲變形,不同零件位置同角度都有差異,傳統固定治具加重複動作嘅方案行唔通。加上 GB300 產品迭代快,設計持續變化,需要能主動適應環境嘅彈性自動化系統。

目前數字

據輝達部落格,匯流排自動組裝成功率已超過 95%,完整作業時間約 160 秒,距 124 秒目標仍有距離,瓶頸主要落在 16 顆螺絲嘅鎖附流程。多連接器插接成功率介乎 90% 至 95%,目標係 72 秒內處理完 4 條線纜。

連接器部分結合 NVIDIA Isaac Lab 強化學習(reinforcement learning)、實際產線資料同客製化機械夾爪持續改善。

兩項工序成功率門檻均設為至少 99.5%,由輝達同鴻海依照實際工廠需求共同設定。機械臂仲唔准意外碰撞托盤,因為輕微損傷都可能令整套系統報廢。

鴻海機櫃出貨

鴻海喺法説會表示,第 3 季 AI 機櫃出貨季增長高雙位數百分比,今年 AI 機櫃出貨倍數以上增長。新一代 AI 機櫃第 3 季開始量產、第 4 季出貨,預期 2027 年成為主力產品。

模姐驗嚇貨

呢個數字全部出自輝達技術部落格嘅自我披露,冇獨立第三方驗證。99.5% 成功率先要問:「成功」點定義?樣本量幾大?用咗幾多組件測試?由邊個監定?目前 95% 同 99.5% 之間嗰差距,點量度、幾時收埋,現有材料全部冇答案。

「AI 訓練機器人、機器人再組裝 AI 伺服器」呢個循環敍事喺技術邏輯上講得通,但目前仲停留在概念層面,冇產線規模化部署嘅證據。99.5% 究竟係門檻定係宣稱,試點先至算真入廠,呢個先係值得持續跟進嘅問題。

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